Todas as três palavras ou frases descritas aqui foram retiradas/registradas em The Yoga Sutras de Patanjali.

Dharnaa

Dharnaa é uma palavra sânscrita que significa "foco" ou "concentração". Possui diferentes traduções e diferentes yogis tendem a ensinar o conceito de maneiras ligeiramente diferentes.

Alguns dizem que se relaciona com o foco naquilo que você deseja alcançar e naquilo que você deseja ser. A prática de Dharna envolve concentrar-se no assunto ou matéria específica em que você deseja se concentrar e se tornar. Por exemplo, um guru pode dar a um aluno um mantra específico para usar, que tem um significado específico.

Você também pode praticar Dharna concentrando-se em um único objeto, como a chama de uma vela. Você também pode se concentrar na respiração ou no centro das sobrancelhas.

Dharna, a capacidade de concentração, é considerada uma habilidade fundamental para alcançar níveis mais elevados de foco e desenvolvimento pessoal ao longo do caminho do yoga (ou melhor, da maioria dos caminhos). É difícil meditar, por exemplo, se você não consegue se concentrar. Dharna deve ser o primeiro objetivo ou a prática antes de qualquer outra forma de meditação.

Dhyāna 

Dhyāna Significa contemplação, ou às vezes é usado para descrever a prática da meditação. É considerado um elemento importante do "processo de autoconhecimento".

Vivekananda explica Dhyana Nos Yoga Sutras de Patanjali:

“Quando a mente é treinada para permanecer fixa em um determinado ponto interno ou externo, ela adquire o poder de fluir em uma corrente ininterrupta, por assim dizer, em direção a esse ponto. Esse estado é chamado de Dhyana.”

Diz-se também que Dhyana é o sétimo membro do Ashtanga Yoga. É uma continuação, ou o próximo nível acima de Dharnaa.

Samadhi

Samadhi é, em última análise, o objetivo da meditação e da ioga. No entanto, "o desejo é uma armadilha", portanto, você não pode realmente ansiar ou almejar esse objetivo, pois isso, paradoxalmente, impedirá seu desenvolvimento.

Nos Yoga Sutras, Patanjali descreve o “samprajñata samadhi” / Samadhi com conhecimento superior e o “asamprajñata samadhi” / “além do conhecimento superior”. Há um ótimo artigo sobre isso no YogaInternational.com. aqui.

Jnaneshvara Bharati descreve asamprajñata samadhi abaixo:

“O outro tipo de samadhi é o asamprajñata samadhi, que não possui um objeto no qual a atenção seja absorvida, onde apenas impressões latentes [samskaras] permanecem; a obtenção desse estado é precedida pela prática constante de permitir que todas as flutuações grosseiras e sutis da mente [vrittis] recuem de volta para o campo de onde surgiram.”

Citação retirada de ocoy.org