Todas as três palavras ou frases descritas aqui foram extraídas/registradas nos Yoga Sutras de Patanjali. Dharnaa é uma palavra sânscrita que significa "foco" ou "concentração". Possui diferentes traduções e diferentes yogis tendem a ensinar o conceito de maneiras ligeiramente diferentes. Alguns dizem que se relaciona ao foco naquilo que se deseja alcançar e naquilo que se deseja...