Resumindo;
- HYROX é mais fácil de aprender.
- HYROX geralmente apresenta menor risco de lesões.
- O CrossFit possui muitos exercícios técnicos de alta complexidade.
- O CrossFit geralmente forma atletas de alto nível, mas também causa muitas lesões.
Se você é iniciante em atividades físicas, pessoalmente eu recomendaria experimentar o HYROX em vez do CrossFit.
O CrossFit é conhecido por causar lesões ao realizar exercícios pliométricos e levantamentos olímpicos com muitas repetições.
Tenho 44 anos e uma recuperação péssima, então definitivamente optaria pelo HYROX.
Os únicos exercícios que me deixariam dolorido ou agravariam lesões antigas seriam os saltos com burpees e a corrida.

Esqui ergômetro – baixo impacto
Empurrar e puxar um trenó – baixo impacto
Burpees – alto impacto (não tão ruins, pois são feitos para alongar o corpo, não para alongar).
Remo de 1000m – baixo impacto
Os agricultores carregam e jogam bola na parede – baixo impacto
agachamentos com passada – impacto médio
—–‐—
Por outro lado, um treino ou competição típica de CrossFit incluirá exercícios como o clean and jerk, muscle-up e snatch.