Depende do treinador, dos seus objetivos e de alguns outros fatores, mas aqui vão algumas considerações rápidas e a minha opinião pessoal...

Muay Thai

Excluindo o MMA, o Muay Thai, eu diria (mas o que eu sei?) que é a "melhor" arte marcial. A única desvantagem, bastante grande, é o traumatismo craniano que inevitavelmente ocorrerá.
Se considerarmos que cabecear uma bola de futebol causa sinais de danos cerebrais, então só Deus sabe o que um chute giratório na cabeça pode fazer.
Estudo sobre futebol aqui – http://www.neurology.org/content/51/3/791.short

Eu sugiro que você faça um teste genético na 23andMe. Se você tiver o polimorfismo APOE-E4, de acordo com a Dra. Rhonda Patrick, você tem maior probabilidade de desenvolver problemas/distúrbios/doenças relacionados ao cérebro e, portanto, deve evitar esportes com impactos na cabeça.

Prós
Joelhadas, cotoveladas, socos e clinch devastadores que funcionam brilhantemente em curta distância.
Chutes que funcionam muito bem a longa distância.

Contras
Traumatismo craniano.

Luta livre

Excelente para controlar oponentes, ótimo para autodefesa – especialmente em confrontos um contra um – você consegue controlar pessoas sem machucá-las. Ótimo para desenvolver força funcional, a base de muitos dos melhores lutadores de MMA de todos os tempos.
Um dos meus principais problemas é a tensão no pescoço e nas costas. É um estilo que gosto de praticar ou treinar levemente, mas uma sessão intensa me deixa todo dolorido por alguns dias.

Prós
Fantástico para condicionamento físico e força funcional.
Ótima base para MMA.
Ótimo para porteiros e policiais controlarem o fluxo de pessoas.
Arte marcial eficaz mesmo com poucas técnicas – você pode aprender técnicas eficazes e de alta taxa de sucesso em poucas aulas.

Contras
Lesões no pescoço, joelho e costas
Tamanho e capacidade atlética são fatores importantes.

 

Jiu Jitsu Brasileiro

Originalmente voltado para a defesa pessoal, a maioria das aulas de Jiu-Jitsu Brasileiro (BJJ) no Reino Unido se concentra no Jiu-Jitsu esportivo, que prioriza as técnicas de solo. Eu adoro o BJJ porque é divertido, o risco de lesões é limitado porque não há quedas e projeções tão impactantes quanto no Judô e na luta livre. Também é ótimo para desenvolver força funcional e para o MMA. Não acho que seja um estilo ideal para defesa pessoal, já que ir para o chão, especialmente de costas, voluntariamente exige um esforço mental considerável em uma situação de autodefesa.

Prós
Risco limitado de lesões
Podem treinar 100% sem se ferirem mutuamente.
Bom para força funcional e condicionamento físico.
Ótimo para MMA.
Possivelmente o estilo de arte marcial mais técnico que existe – você está em constante aprimoramento e, especialmente com o quimono (gi), a técnica é muito mais importante do que a força, o poder etc.

Contras
Sem técnicas de queda (geralmente negligenciadas nas aulas de Jiu-Jitsu), não é muito eficaz para defesa pessoal, na minha opinião.

 

Judo

Ótimo para defesa pessoal e MMA. Complementa muito bem o Jiu-Jitsu com quimono. Alto risco de lesões. Para mim, o judô é a arte marcial mais difícil de treinar, pois não estou acostumado a ser lançado e arremessado com um quimono e aos impactos da aterrissagem. Horrível se você não está acostumado.

Prós
Ótimas técnicas de imobilização para autodefesa.
Ótimo para Jiu-Jitsu com kimono.

Contras
Pode não ser possível a transferência direta para o MMA.
Alto risco de lesões devido ao impacto dos arremessos.
Boxe
Ótimo estilo para aprender defesa pessoal rapidamente. Muitas lutas de MMA recentes parecem se concentrar em um bom boxe e movimentação. Se você só puder treinar uma ou duas vezes por semana, levará anos para ser considerado "bom" em Jiu-Jitsu Brasileiro, mas o boxe é eficaz assim que você aprende o básico. É um bom estilo para defesa pessoal, pois socos costumam ser tudo o que você precisa, mas não é ideal para "controlar" pessoas – por exemplo, se você for um porteiro, em teoria, você deveria tentar controlar as pessoas se necessário, e não socá-las e causar danos.

Prós
Altamente eficaz para MMA e defesa pessoal.
Poucas lesões

Contras
Traumatismo craniano
Ainda existem maus treinadores que enfatizam o treino de sparring pesado e a falta de treinamento técnico.

Taekwondo
Na verdade, pratiquei Taekwondo por alguns meses. Assisti à minha luta de kickboxing e percebi como meus chutes eram rígidos e desajeitados. Queria ficar mais flexível e com mais mobilidade nos quadris. O Taekwondo é uma ótima modalidade para isso, e não tem o impacto forte de socos em aparadores pesados como no Muay Thai. Então, de certa forma, é mais suave para as articulações e pode ser visto quase como uma sessão de recuperação ativa se você treina pesado em outros dias com luta livre, por exemplo.

Prós
Ótimo para flexibilidade
Ótimo para fortalecer os pés e tornozelos (algo que falta em muitos lutadores de MMA, segundo alguns preparadores físicos).
Raramente algum brutamontes ou idiota faz isso.
Não muito desgastante para as articulações, etc.

Contras
Algumas técnicas, como certos bloqueios, podem não se adequar ao seu estilo se você pratica treinamento cruzado com boxe, etc.
As aulas podem ser à moda antiga. Numa aula, oito de nós fizemos fila para chutar um tapete uma vez e depois voltamos para o fim da fila.

Em breve, adicionarei mais estilos a esta lista…